臥式擺線針輪減速機也叫一級臥式擺線針輪減速機，又名也叫腳板安裝單級擺線針輪減速機,是依據減速機的安裝形式來定義命名的,此減速機是一種應用行星傳動原理既有自轉又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動力傳輸給輸出機構，從而達到減速的要求，是減速機行業8大減速機系列中設計成本低，工作效能較高，結構簡單的減速機構。
單級臥式擺線針輪減速機結構：
一級臥式擺線針輪減速機全部傳動裝置結構可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結構是高速部分，連接輸入電動機（馬達）；其輸出部分是減速機的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設備。
BWD臥式擺線針輪減速機詳細內容：
1、結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。
2、 特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無軸向力。
3、 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心軸輸出。
4、 輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、 傳動比：
單級：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
雙級：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三級：2057-658503
6、 平均效率：一級90%、二級88%。
7、 BWD臥式擺線針輪減速機型號： 單級不帶速比：
BWD0，BWD1，BWD2，BWD3，BWD4，BWD5，BWD6，BWD7，BWD8，BWD9。
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